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1। उद्घाटन और समापन रूप के अनुसार: उन्हें फिसलने वाले दरवाजों, स्विंग डोर, ओवरलैपिंग दरवाजे, तह दरवाजे, घुमावदार दरवाजों और घूमने वाले दरवाजों में विभाजित किया जा सकता है।
स्वचालित दरवाजा मशीनों के मूल घटक आम तौर पर समान होते हैं। इन घटकों और दरवाजे के उद्घाटन संकेत के साथ, एक साधारण स्वचालित दरवाजा सिस्टम कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। स्वचालित दरवाजों का सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन ऑटोमैटिक डोर कंट्रोलर से जुड़े परिधीय सहायक नियंत्रण उपकरणों को संदर्भित करता है, जैसे कि डोर ओपनिंग सिग्नल सोर्स, एक्सेस कंट्रोल सिस्टम, सेफ्टी डिवाइस, केंद्रीकृत कंट्रोल, आदि, जो उपयोग आवश्यकताओं के अनुसार सुसज्जित हैं। सहायक नियंत्रण उपकरणों को इमारत के उपयोग की विशेषताओं के अनुसार यथोचित रूप से सुसज्जित किया जाना चाहिए। कर्मियों की संरचना के माध्यम से, स्वचालित नियंत्रण के निर्माण की प्रणाली आवश्यकताएं, आदि।
स्वचालित दरवाजों को विभाजित किया जाता है: घूमने वाले दरवाजे, घुमावदार दरवाजे, स्लाइडिंग दरवाजे, आपातकालीन निकासी स्लाइडिंग दरवाजे, स्विंग दरवाजे, तह दरवाजे, तेजी से दरवाजे और अन्य श्रेणियां। 20 वीं शताब्दी के बाद इमारतों में स्वचालित दरवाजों का उपयोग किया जाना शुरू हुआ।
सिद्धांत रूप में, स्वचालित दरवाजे दरवाजों की अवधारणा का एक विस्तार होना चाहिए, और दरवाजों के कार्यों को मानवीय आवश्यकताओं के अनुसार विकसित और सुधार किया जाता है। स्वचालित दरवाजे बहुत परिपक्व रूप से विकसित किए गए हैं।
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