स्वत: द्वारमें विभाजित हैं: घूमने वाले दरवाजे, घुमावदार दरवाजे, स्लाइडिंग दरवाजे, आपातकालीन निकासी स्लाइडिंग दरवाजे, स्विंग दरवाजे, तह दरवाजे, तेजी से दरवाजे और अन्य श्रेणियां। 20 वीं शताब्दी के बाद इमारतों में स्वचालित दरवाजों का उपयोग किया जाना शुरू हुआ। 1920 के दशक के उत्तरार्ध में, संयुक्त राज्य अमेरिका में सुपरमार्केट के उद्घाटन के साथ, स्वचालित दरवाजों का उपयोग करने लगा। 1930 में, संयुक्त राज्य अमेरिका के स्टेनली ने दुनिया का पहला स्वचालित दरवाजा लॉन्च करने का नेतृत्व किया (यह ऐतिहासिक सामग्री न्यूयॉर्क टाइम्स में दर्ज की गई है)। बाद में, 1945 में, दुनिया का पहला स्वचालित दरवाजा ब्रांड, डोरमा, व्यापक रूप से बाजार में हाइड्रोलिक और एयर ऑटोमैटिक दरवाजे लॉन्च किया गया, और नव निर्मित इमारतों के मुख्य दरवाजों ने भी उनका उपयोग करना शुरू कर दिया। 1962 तक, विद्युत दरवाजे दिखाई देने लगे थे, और फिर शहरों के निर्माण के साथ, हर साल स्वचालित दरवाजा प्रौद्योगिकी का क्षेत्र बढ़ता रहा है। शुरुआत में, इमारत को बिजली की आपूर्ति करके मोटर की गति को नियंत्रित करना मुश्किल था, इसलिए हाइड्रोलिक और हवा के दबाव के साथ मोटर की गति को नियंत्रित करना और परिवर्तित करना आवश्यक था, लेकिन क्योंकि ऊर्जा उपयोग दक्षता बहुत कम थी, हालांकि, विद्युत नियंत्रण प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, विद्युत नियंत्रण प्रौद्योगिकी अब परिपक्व हो गई है, और विद्युत स्वचालित दरवाजे धीरे -धीरे नियंत्रित हो गए हैं। उदाहरण के लिए: पहचान योग्य नियंत्रण के साथ विभिन्न स्वचालित विशेष दरवाजे, जैसे: इंडक्शन ऑटोमैटिक डोर (इन्फ्रारेड इंडक्शन, माइक्रोवेव इंडक्शन, टच इंडक्शन, फुट इंडक्शन), कार्ड ऑटोमैटिक डोर, आदि।
एक प्रणाली जो पैर के पैडल, फोटोइलेक्ट्रिक बीम आदि का उपयोग करती है, बिजली, हवा के दबाव या हाइड्रोलिक दबाव के साथ स्वचालित रूप से दरवाजे के पत्तों को खोलने और बंद करने के लिए बिजली के रूप में।
आधुनिक स्वचालित दरवाजों को संचालित करने के तीन मुख्य तरीके हैं।
1। फुट पेडल प्रकार: पेडल के तहत एक दबाव स्विच स्थापित किया गया है।
2। फोटोइलेक्ट्रिक बीम प्रकार: एक बीम एमिटिंग डिवाइस और एक फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर डिवाइस दरवाजे के पास सेट किया गया है।
3। बटन विधि: दरवाजा पत्ती खोलने के लिए हाथ से एक स्विच के समान एक बटन दबाएं।स्वत: द्वारफिसलने, टिका या तह करके दरवाजे के पत्ते खोलें और बंद करें। चोरी को रोकने के लिए, एक ही समय में विशेष उपकरण स्थापित किए जाने चाहिए। उदाहरण के लिए, घर के उपयोग के लिए स्वचालित दरवाजों को परिवार के बाहर के लोगों को सख्ती से प्रतिबंधित करने के लिए आगंतुक पहचान उपकरणों या टीवी मॉनिटर आदि से लैस होने की आवश्यकता है। शॉपिंग मॉल, होटल, रेस्तरां, हवाई अड्डों, स्टेशनों, स्टेशनों, बैंकों और अन्य अवसरों में स्वचालित दरवाजों का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है।
विभिन्न संकेतों द्वारा नियंत्रित स्वचालित उद्घाटन और समापन के लिए एक सामान्य शब्द, और ऑपरेटिंग डिवाइस, सेंसिंग डिवाइस और डोर बॉडी पार्ट्स से सुसज्जित है।
